El estudio del modelado y control de cuadrotores, la construcción de un prototipo de estos vehículos y hacerlo funcionar constituye una experiencia de aprendizaje completa para el estudiante, ya que conjunta la teoría con aspectos prácticos. En tal sentido, cada vez son más las publicaciones en donde un cuadrotor es considerado como una herramienta de enseñanza atractiva y muy útil para los estudiantes. La presente publicación tiene como propósito fundamental mostrar los conceptos principales respecto al modelado y control de estos vehículos cuadrotores, además de proporcionar un panorama sobre el origen, la evolución, las ventajas, las desventajas y las aplicaciones de esta clase de vehículos aéreos no tripulados (VANT). Cabe destacar que este libro es quizá el primer documento escrito en castellano acerca del control en lazo cerrado de cuadrotores y puede ser de gran ayuda para un curso completo sobre cuadrotores, o bien, algunos de sus capítulos se pueden analizar separadamente en diferentes cursos. También se presentan simulaciones numéricas en ausencia y cuando existen perturbaciones externas al cuadrotor y cambios paramétricos en su modelo.