Inicialmente, se describen e identifican los componentes de un eslabonamiento, mecanismo, estructura o máquina. Se estudia el motor de gasolina de cuatro tiempos, sus eslabones, pares o juntas y funcionamiento; al igual que otros equipos con que cuenta el laboratorio. La guía incluye experiencias en el desarrollo de las curvas del acoplador de manera manual y por computadora. La guía culmina con el análisis dinámico de mecanismos, análisis estático y dinámico de fuerzas, incorporando técnicas analíticas manuales y por computadora, haciendo gran énfasis en la importancia del análisis dinámico en el diseño de máquinas.